通过给定的内参数和外参数计算三维点投影到二维图像平面上的坐标的函数是： A: remap函数 B: ProjectPoints2()函数 C: initUndistortRectifyMap（）函数 D: drawChessboardCorners( )
通过给定的内参数和外参数计算三维点投影到二维图像平面上的坐标的函数是： A: remap函数 B: ProjectPoints2()函数 C: initUndistortRectifyMap（）函数 D: drawChessboardCorners( )
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