一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2

圆的直径存放在整型变量k中，下列计算圆面积的表达式中正确的是 。 [A] 3.1415926*K*K/4 [B]3.1415926*（K*K/4) [C] 3.1415926*（K/2)**2 [D] 3.1415926*（K/2)*（K/2 A: 正确 B: 错误，注意，整除整得整。 C: 错误，注意，整除整得整。 D: 错误，注意，整除整得整。

标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????]????[????]=????[????]+????[????]已知????=0.5, n[k]为和w[k]分别为白噪声，且观测噪声方差σ_w^2=8，状态噪声方差σ_n^2=7，则以下关于卡尔曼增益和滤波误差方差稳态值的说法正确的是： A: K(¥)=0.5，P_x ̃ [¥]=4 B: K(¥)=0.5，P_x ̃ [¥]=2 C: K(¥)=0.25，P_x ̃ [¥]=4 D: K(¥)=0.25，P_x ̃ [¥]=2

下面程序的输出结果为_____。 void main( ) { int a&#91;8&#93; , k, s=0; for( k=0; k<8; k++ ) a&#91;k&#93; = k; for( k=0; k<8/2; k++ ) a&#91;k&#93; = a&#91;8-1-k&#93; ; for( k=0; k<8/2; k++ ) s = s+a&#91;k&#93;; printf("%d",s); }

如果有个基元反应D+2Z=2Y,假如将它的反应速率方程写成d&#91;&#93;/dt=k&#91;&#93;&#91;&#93;2;<br/>-d&#91;&#93;/dt=k'&#91;&#93;&#91;&#93;2,那么k与k'之间的关系应该是( <br/>) A: -k=k' B: 2k=k'<br/>k=2k' C: k=k'

下面程序执行的结果应是 【8】 。 class Test2 public static void main(String &#91;&#93; args) int i=2，j=1； byte k=(byte)(i+j)； System.out.println(k)；

3 、 反应 X + 2Y → Z 是一个 2.5 级反应，下面的速率方程式中，可能正确的是 . . (A) v = k c (X)&#91; c (Y)&#93; 2 ； (B) v = k c (X)&#91; c (Y)&#93; 3/2 ； (C) v = k &#91; c (X)&#93; 2 c (Y) ； (D) v = k &#91; c (X)&#93; 0 &#91; c (Y)&#93; 2

已知a=&#91;1 2 3; 4 5 6; 7 8 9&#93;，执行命令：a(&#91;3,1&#93;,:)=a(&#91;1,3&#93;,:)，a将变为（ ）。 A: [4 5 6;4 5 6;4 5 6] B: [7 8 9;4 5 6;1 2 3] C: [2 2 2;5 5 5;8 8 8] D: [3 2 1;6 5 4;9 8 7]

【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂&#91;k∕k-1&#93;=Φ&#91;k,k-1&#93;x ̂&#91;k-1∕k-1&#93;(2)P_x ̃ &#91;k∕k-1&#93;=Φ&#91;k,k-1&#93;P_x ̃ &#91;k-1∕k-1&#93;Φ &#91;k,k-1&#93;+Γ&#91;k-1&#93;Q&#91;k-1&#93;Γ' &#91;k-1&#93; (3)K&#91;k&#93;=P_x ̃ &#91;k∕k-1&#93;H' &#91;k&#93;(H&#91;k&#93;P_x ̃ &#91;k∕k-1&#93;H'&#91;k&#93;+R&#91;k&#93;)^(-1)(4) x ̂&#91;k∕k&#93;=x ̂&#91;k∕k-1&#93;+K&#91;k&#93;(z&#91;k&#93;-H&#91;k&#93;x ̂&#91;k∕k-1&#93;) (5) P_x ̃ &#91;k∕k&#93;=(I-K&#91;k&#93;H&#91;k&#93;)P_x ̃ &#91;k∕k-1&#93; 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]

设f (k)=0，k &#91; 2 和 k &#93; 4，则 f(-k-2)为零的k值是（ ） A: k > 0 B: k > -4 和 k < -6 C: k= -2 或 k>0 D: k = -2