根据INS国际标准，能够实现避碰功能的INS最低配置为____；其传感器包括______。 A: INS(B) ；AIS、GPS、陀螺罗经、计程仪、雷达 B: INS(C) ；ECDISAIS、GPS、陀螺罗经、计程仪测深仪、雷达、自动舵 C: INS(D) ；陀螺罗经、计程仪、雷达 D: INS(A) ；AIS、陀螺罗经、计程仪、雷达