求图5-19（a）所示方波电压作用下，RC电路的响应电压[tex=1.643x1.286]GIhTVvgwjbWqSBMRAMWzqw==[/tex]。[img=455x173]17d5c40d4885ece.png[/img]

电路如图所示，[tex=5.857x1.286]NMX7/fVL0nRsu9KtKf1QLK7fV3JIsb8GvF7iaUGEkT21QVASby6e8qWcFZ+0sbZx[/tex]，求单位冲激响应[tex=2.286x1.286]F+dEQyBiC0P7PNSzPnAoWg==[/tex]和[tex=1.643x1.286]GIhTVvgwjbWqSBMRAMWzqw==[/tex]。[img=537x286]17aad5bc62ef24f.png[/img]

设[tex=1.643x1.286]GIhTVvgwjbWqSBMRAMWzqw==[/tex] 在[tex=1.929x1.286]vPlUmwL8t1REs9r1XOy2kg==[/tex] 上连续，[tex=3.5x1.286]wknKN6X1vHnZkGjwbjNkfA==[/tex]。证明:[tex=17.857x2.929]G0n6RabORpsRtahhbI1i8O/IzoVqgtacu/9iN/58ugP0C+Iq2YUIeBwOYAhF7bTo85PZYuuAuF1wxAtVAIG5ADUKMOIAg/ryODxEsRWWcv/E9p1zDnDXanVDMn5hz4eyrRMoui+Rtd48HqBzZ67MDhLlqNImG9H5V81oj3Nh8Hg=[/tex]。

设有一个倒立摆。该倒立摆装在只能沿[tex=0.571x1.286]XubEW9+1+hkJqH7jXe5MrA==[/tex]方向移动的小车上，如图（例2.1）所示。图中[tex=1.071x1.286]/vZEgalrrOYkhzS9SMg+fg==[/tex]为小车质量，[tex=0.857x1.286]VtHyCG+ZQg7fAIyRU+W9ow==[/tex]为摆的质量，[tex=0.357x1.286]O1PzqaL1+AfC/NERqj1Zew==[/tex]为摆长。当小车受到外力[tex=1.643x1.286]GIhTVvgwjbWqSBMRAMWzqw==[/tex]作用时，如果摆的角位移[tex=1.857x1.357]g6YLPfW0ZF/JN8ofhynHkA==[/tex]较小，试求以[tex=1.857x1.357]g6YLPfW0ZF/JN8ofhynHkA==[/tex]为输出、[tex=1.714x1.357]PHQU/cbip4o9BavRUlPCmA==[/tex]为输入的系统动力学方程。[img=327x365]17e1537e8eb6219.png[/img]