关于开环稳定的系统，下列哪种说法是正确的。? 其开环Nquist曲线绕（-1，j0）点转过角度为0，则闭环系统稳定.|其开环Nquist曲线绕（0，j0）点转过角度为0，则闭环系统稳定。|闭环系统任何条件下都是不稳定的。|其开环Nquist曲线绕（-1，j0）点转过角度为π，则闭环系统稳定。

经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。 A: 代数判据 B: Nquist稳定判据 C: 根轨迹判据 D: Lyapunov稳定性理论