单位反馈系统的开环传递函数已知如下[tex=16.143x2.643]515u5UB9jRpv/Ogw/pzKzAHIUZJmLnCW6N/WoBzZIOgwOMUmTj8uTPa5jEKfqnEtOyU45XYafS/ZImWbBnGXiQ==[/tex][br][/br]用[tex=3.071x1.0]dQ4jCH7M78Nwxn3Y2aiK5w==[/tex]语句、函数求取系统闭环零极点，并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。