以下哪个工具可以图形化的查看当前节点的计算图（节点和消息流向）？ A: rqt_graph B: rqt_plot C: rviz D: rqt_tf_tree

ROS中为了便于启动多个节点，通过以下哪一种文件高效的操作多个节点？ A: .package文件 B: .launch文件 C: .rviz文件 D: .test文件

‎ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？‌ A: RVIZ B: rqt_bag C: rqt_plot D: rqt_graph