Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条直线（）

Mvs ,-50 是指直线插补形式从当前点沿着工具坐标系Z轴后退50mm位置

Mvs P2,-50 是指机器人直线插补移动到P2所在位置沿工具坐标系Z轴方向后退50mm处

三维重建是通过（）图像进行图像（）提取匹配、稀疏重建（sfm）、稠密重建（mvs）、点云模型化、纹理映射等处理得到目标区域的精细三维模型。 A: 多视角；边缘 B: 垂直视角；特征 C: 多视角；特征 D: 垂直视角；边缘