【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]

如果有个基元反应D+2Z=2Y,假如将它的反应速率方程写成d&#91;&#93;/dt=k&#91;&#93;&#91;&#93;2;<br/>-d&#91;&#93;/dt=k'&#91;&#93;&#91;&#93;2,那么k与k'之间的关系应该是( <br/>) A: -k=k' B: 2k=k'<br/>k=2k' C: k=k'

如果有个基元反应D+2Z=2Y，假如将它的反应速率方程写成d&#91;Y&#93;/dt=k&#91;D&#93;&#91;Z&#93;[img=7x22]180345fa965e434.png[/img]和-d&#91;D&#93;/dt=k’&#91;D&#93;&#91;Z&#93;[img=7x22]180345fa965e434.png[/img]，那么k与k＇之间的关系应该是 A: -k=k＇ B: 2k=k＇ C: k=2k＇ D: k=k＇

已知int k&#91;3&#93;&#91;4&#93;={{1,2,3,4},{5},{9,10,11,12}};,则元素k&#91;1&#93;&#91;2&#93;的值是____。

​有定义语句：int k&#91;2&#93;&#91;3&#93;，*pk&#91;3&#93;；则以下语句正确的是（ ）。‏ A: pk=k; B: pk[0]=&k[1][2]; C: pk=k[0]; D: pk[1]=k;

反应3O2→2O3，其速率方程-d&#91;O2&#93;/dt=k&#91;O3&#93;2&#91;O2&#93;或d&#91;O3&#93;/dt=k’&#91;O3&#93;2&#91;O2&#93;，那么k与k’的关系是：（） A: 2k=3k’ B: k=k’ C: 3k=2k’ D: ½k=⅓k’

反应3O2→2O3，其速率方程-d&#91;O2&#93;/dt=k&#91;O3&#93;2&#91;O2&#93;或d&#91;O3&#93;/dt=k’&#91;O3&#93;2&#91;O2&#93;，那么k与k’的关系是：（） A: 2k=3k’ B: k=k’ C: 3k=2k’ D: ½k=⅓k’

反应3O2 ⇋ 2O3，其速率方程 -d&#91;O2&#93;/dt = k&#91;O3&#93;2&#91;O2&#93; 或 d&#91;O3&#93;/dt = k'&#91;O3&#93;2&#91;O2&#93;，那么k与k'的关系是 A: 2k = 3k' B: k = k' C: 3k = 2k' D: ½k = ⅓k'

若有定义语句：int k&#91;2&#93;&#91;3&#93;,*pk&#91;3&#93;;,则以下语句中正确的是（ ）。 A: pk=k; B: pk[0]=&amp;k[1][2]; C: pk=k[0]; D: pk[1]=k;

25.反应3O2 --2O3,其速率方程 -d&#91;O2&#93;/dt = k&#91;O3&#93;2&#91;O2&#93; 或 d&#91;O3&#93;/dt = k'&#91;O3&#93;2&#91;O2&#93;,那么k与k'的关系是: A: 2k = 3k' ; B: k = k' ; C: 3k = 2k' ; D: ½k = ⅓k' 。