计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤？
举一反三
- 计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤？（ ） A: 建立坐标系 B: 定义四个DH参数 C: 写出齐次变换矩阵 D: 计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换
- 研究机器人运动学的目的：① __________；② __________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
- 在机器人操作中，决定姿态的是（ ）。 A: 末端工具 B: 基座 C: 手臂 D: 手腕
- 研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系 E: 确定机器人各关节的转动角度。
- 对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。 A: 机器人正运动学 B: 机器人逆运动学 C: 机器人静力学 D: 机器人动力学