研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。
A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态
B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量
C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
E: 确定机器人各关节的转动角度。
A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态
B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量
C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
E: 确定机器人各关节的转动角度。
A,B
举一反三
- 研究机器人运动学的目的：① __________；② __________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 研究机器人动力学的目的：① __________；② __________。 A: 合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。 B: 解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。 C: 确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。 D: 确定机器人各关节的转动角度。
- 现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。 A: 机器、机器 B: 机器、人类 C: 机器人、人 D: 机器、机器人
- 机器人分为哪二大种类() A: 工业机器人和服务型机器人 B: 坐标机器人和6自由度关节机器人 C: 行走机器人和非行走机器人 D: 商业机器人和工业机器人
内容
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工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
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机器人按机构特性可划分为关节机器人和非关节机器人。（ )
- 2
机器人半个多世纪发展就是机器的进化史，第一代是（），第二代是（），第三代是（）。 A: 机器人+人的动作 B: 机器人+人的感觉 C: 机器人+人的智慧 D: 机器人+人的感情
- 3
机器人就是外形像人的机器。 (<br/>)
- 4
机器人动力学的正问题是（ ）。 A: 对于给定的机器人，已知机器人手腕的运动轨迹，求各关节的作用力或力矩 B: 对于给定的机器人，已知各关节的作用力或力矩，求机器人手腕的运动轨迹 C: 对给定机器人，已知末端执行器相对参考坐标系中的位姿，求机器人各关节变量 D: 对给定机器人，已知各关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿