从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是
举一反三
- 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（ ）。 A: 运动学 B: 静力学 C: 动力学 D: 逆动力学
- 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。 A: 运动学 B: 静力学 C: 动力学 D: 以上均不正确
- 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
- 研究机器人运动学的目的：① __________；② __________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
- 研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。 A: 给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态 B: 已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量 C: 确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系 D: 确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系 E: 确定机器人各关节的转动角度。