中国大学MOOC: APM对多处硬件做出了改进,包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU),是基于以下___平台的飞控。
ARDUINO
举一反三
- APM对多处硬件做出了改进,包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU),是基于以下___平台的飞控。 A: ARM B: STM32 C: C51 D: ARDUINO
- IMU惯性测量单元组成?() A: 2个正交的陀螺仪和2个正交的角速度计 B: 4个正交的陀螺仪和4个正交的角速度计 C: 3个正交的陀螺仪和3个正交的加速度计
- 一个惯性测量单元通常包含___________、___________和____________。 A: 接近传感器 B: 加速度计 C: 陀螺仪 D: 磁力计
- 中国大学MOOC: 陀螺仪和加速计的使用通过哪个框架实现( )。
- 惯性推算导航定位,利用惯性测量元件测量载体相对于惯性空间的运动参数,并经计算后实施导航任务的。由( )测量载体的加速度,由导航计算机算出载体的速度。 A: 、加速度计 B: 、速度计 C: 、重力计 D: 、磁罗盘
内容
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惯性导航系统用以测量运载体线加速度的敏感元器件是:() A: 加速度计 B: 陀螺仪 C: 惯性导航平台 D: 惯性导航计算机
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多旋翼无人机飞控系统中用到了()传感器。 A: 加速度计 B: 气压计 C: 角速度计 D: 陀螺仪
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惯性导航系统(INS)是利用惯性测量单元(IMU)的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术。IMU 利用陀螺仪或加速度传感器等惯性传感器的参考方向和初始位置信息来确定载体位置( )。
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飞控的主要组成?() A: 主控模块。 B: 主控.IMU、GPS、PMU、LED 模块、OSD 模块。 C: 主控.加速度计、陀螺仪、GPS、OSD 模块
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由惯性测量单元(IMU)无法得到以下哪个量( ) A: 加速度 B: 转动惯量 C: 姿态 D: 位移