关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-05-31 工业机械人的关节通常采用的减速器是 工业机械人的关节通常采用的减速器是 答案： 查看 举一反三 刮水器中的减速机构通常采用蜗轮蜗杆减速器。 典型6轴工业机械人采用的同步带传动不能严格控制传动比，故而增加了谐波减速器。 工业机器人广泛采用的机械传动机构是减速器,现在大量应用在关节型工业机器人上的减速器有________、________等。 目前工业机器人广泛采用的机械传动单元是减速器,应用在关节型机器人上的减速器主要有两类________减速器和________减速器。 工业机器人关节中采用减速器中轮系应为（）
