关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
正确
举一反三
内容
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( )是RV减速器和谐波减速器减速或增速运动产生的原因 A: 错齿 B: 弹性变形 C: 齿轮结构 D: 摩擦
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减速器根据原理，可以分为RV减速器、谐波减速器及齿轮减速器。由于（）精确度高，广泛使用于机器人环节。 A: RV减速器 B: 谐波减速器 C: 齿轮减速器
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机器人常用的减速器有（）。 A: 蜗杆减速器 B: 齿轮减速器 C: 谐波减速器 D: RV减速器
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工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。（
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机器人常用的减速器有_________和RV减速器。 A: 谐波减速器 B: 蜗轮蜗杆减速器 C: 齿条减速器 D: 减速带