关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 【填空题】普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。一般将RV减速器放置在()、()、(),而将谐波减速器放置()、()、()。(从如下各项中选择填写:基座、腰部、大臂、小臂、手腕、手部) (6.0分) 【填空题】普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。一般将RV减速器放置在()、()、(),而将谐波减速器放置()、()、()。(从如下各项中选择填写:基座、腰部、大臂、小臂、手腕、手部) (6.0分) 答案： 查看 举一反三 工业机器人两种减速器为 和谐波减速。（ ） A: RV减速器 B: 差速器 C: 齿轮减速器 RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等（）负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。 A: 重 B: 轻 关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。 工业机器上两种减速器分别是谐波减速器和 器 应用在关节型机器人上的减速器主要有（ ） A: 谐波减速器 B: 蜗轮蜗杆减速器 C: 齿轮减速器 D: RV减速器
