编写程序时，通过新建模块来构建机器人程序，可以根据不同的用途建立多少个模块。
正确
举一反三
内容
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一般编写verilogHDL程序时,一个文件保存一个模块程序,并具文件名和模块名一致。
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【单选题】下列程序设计步骤正确的是 A. 建立模型、算法设计、编写程序、算法表达、程序测试、程序文档编写与程序维护 B. 建立模型、算法设计、算法表达、编写程序、程序文档编写与程序维护、程序测试 C. 建立模型、算法设计、算法表达、编写程序、程序测试、程序文档编写与程序维护 D. 算法设计、算法表达、建立模型、编写程序、程序测试、程序文档编写与程序维护
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在做程序的单元测试时，桩（存根）模块比驱动模块容易编写。
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关于RAPID程序的架构说明，正确的有（） A: 一个RAPID程序称为一个任务，一个任务是由一系列的模块组成，由程序模块与系统模块组成。一般地，我们只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而系统模块多用于系统方面的控制之用 B: 可以根据不同的用途创建多个程序模块，如专门用于主控制的程序模块，用于位置计算的程序模块，用于存放数据的程序模块，这样的目的在于方便归类管理不同用途的例行程序与数据。 C: 每一个程序模块包含了程序数据，例行程序，中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块都有这四种对象的存在，程序模块之间的数据，例行程序，中断程序和功能是可以互相调用的 D: 在RAPID程序中，只有一个主程序main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点
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可以根据程序功能设置不同的程序模块，不同的模块里又可以创建不同的例行程序