关于前馈控制和反馈控制，以下说法错误的是（）
A: 反馈控制属于事后调节。
B: 不论是什么干扰，只要引起被调参数发生变化，反馈控制的调节器均可根据（被调参数测量值和给定值的）偏差进行调节。
C: 反馈控制不必等被调参数变化后才进行调节，因此调节速度比较快。
D: 前馈控制属于事前调节。不必等被调参数发生变化。
A: 反馈控制属于事后调节。
B: 不论是什么干扰，只要引起被调参数发生变化，反馈控制的调节器均可根据（被调参数测量值和给定值的）偏差进行调节。
C: 反馈控制不必等被调参数变化后才进行调节，因此调节速度比较快。
D: 前馈控制属于事前调节。不必等被调参数发生变化。
