下面关于机器人逆运动学的说法错误的是
A: 机器人逆运动学研究的是机器人关节空间和操作空间之间位置和姿态之间的惯性
B: 机器人逆运动学的解是唯一的
C: 可以通过三角函数的方法进行机器人逆运动学的求解
D: 机器人的逆运动学会存在多解的问题
A: 机器人逆运动学研究的是机器人关节空间和操作空间之间位置和姿态之间的惯性
B: 机器人逆运动学的解是唯一的
C: 可以通过三角函数的方法进行机器人逆运动学的求解
D: 机器人的逆运动学会存在多解的问题
举一反三
- 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
- 机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系或机器人的运动学模型，包括正运动学和逆运动学两部分内容。（ ）
- 机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系，以及机器人的运动学模型（ Model ），包括正（Forward）运动学和逆（Inverse）运动学两部分内容。（ ）
- 在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（） A: 斯坦福机器人运动学正解 B: 斯坦福机器人运动学逆解 C: 斯坦福机器人轨迹规划
- 机器人的逆运动学