机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？
机器人正动力学是根据关节驱动力矩或力，计算机器人的运动（关节的位移、速度和加速度）；逆动力学解析是为了根据已知轨迹对应的关节位移、速度和加速度，求出所需要的关节力矩或力。
举一反三
内容
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机器人动力学解决哪两类问题?
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卡诺发表的《论火的动力》为()的进一步发展奠定了基础。 A: 热力学 B: 力学 C: 动力学 D: 声学
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动力学主要是研究机器人的动力的传递与转换
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机器人动力学的正
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机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。 A: 正运动学 B: 逆运动学 C: 正动力学 D: 逆动力学