什么是机器人正运动学解析?可以用来解决什么问题?
已知关节运动位移变量,求作业位姿,是是机器人正运动学解析,可以用于求解机器人工作空间、进行作业功能位姿分析及机器人的轨迹解析。
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举一反三
内容
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智慧职教: 在机器人运动学中存在运动学正问题和运动学逆问题。
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什么是机器人正动力学问题?
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什么是同时凝固和顺序凝固?分别用来解决什么问题?
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串联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。
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请解释机器人的正运动学在机器人中的含义?