有关无人驾驶车辆定位，说法正确的有（ ）
A: 全球导航卫星系统要实现定位至少需要3颗卫星
B: 差分GPS定位的精度可以达到厘米级
C: GPS/DR组合定位有助于解决GPS信号被遮挡情况下的定位
D: 高精度地图能够通过对交通标志、车道线等元素进行匹配来辅助定位
A: 全球导航卫星系统要实现定位至少需要3颗卫星
B: 差分GPS定位的精度可以达到厘米级
C: GPS/DR组合定位有助于解决GPS信号被遮挡情况下的定位
D: 高精度地图能够通过对交通标志、车道线等元素进行匹配来辅助定位
