工业机器人关节力觉传感器安装在（ ），测量关节力和力矩，用于控制过程的力反馈。
A: 关节减速器输出端
B: 关节电机输入端
C: 关节减速器输入端
D: 关节电机输出端
A: 关节减速器输出端
B: 关节电机输入端
C: 关节减速器输入端
D: 关节电机输出端
举一反三
- 根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。 A: 装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器 B: 装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器 C: 装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器 D: 装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
- X线显示成人关节间隙组成是（） A: 骨端和关节软骨 B: 骨端和关节腔 C: 关节腔和关节液 D: 关节软骨和关节液 E: 关节软骨、关节腔和关节液
- 运动控制的四个阶段的正确顺序是 A: 关节的重复运动——大关节周围肌肉的协同收缩——远端关节固定，近端活动——近端关节固定，远端活动 B: 关节的重复运动——大关节周围肌肉的协同收缩——近端关节固定，远端活动——远端关节固定，近端活动 C: 关节的重复运动——远端关节固定，近端活动——大关节周围肌肉的协同收缩——近端关节固定，远端活动 D: 大关节周围肌肉的协同收缩——关节的重复运动——远端关节固定，近端活动——近端关节固定，远端活动 E: 大关节周围肌肉的协同收缩——关节的重复运动——近端关节固定，远端活动——远端关节固定，近端活动
- 在类风湿关节炎中，最常受累的关节是（）。 A: 脊柱关节 B: 髋关节 C: 关节 D: 端指间关节 E: 近端指间关节
- X线上,关节间隙包括( ) A: 骨端、关节软骨、关节腔 B: 关节软骨、关节囊、骨端 C: 关节腔 D: 滑膜、关节腔、关节囊 E: 以上都不是