关于PID控制器，下列说法正确的是（）
A: 比例积分控制：适用于工艺要求静态无余差，负荷变化幅度较大，但变化过程又较缓慢的场合；
B: 比例微分控制：适用于被控对象容量较大的场合。
C: 对于滞后很小，信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用。
D: 比例积分微分控制：适用于负荷变化和对象容量滞后都较大、纯滞后不太大且控制质量要求又较高，被控变量变化缓慢的场合。
A: 比例积分控制：适用于工艺要求静态无余差，负荷变化幅度较大，但变化过程又较缓慢的场合；
B: 比例微分控制：适用于被控对象容量较大的场合。
C: 对于滞后很小，信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用。
D: 比例积分微分控制：适用于负荷变化和对象容量滞后都较大、纯滞后不太大且控制质量要求又较高，被控变量变化缓慢的场合。
A,B,C,D
举一反三
- 比例积分微分（PID）控制适用于以下什么场合？ A: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差 B: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合 C: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合 D: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
- 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是 。 A: P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象。 B: PI 控制适用于滞后较小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象。 C: PD 控制适用于温度、成分等容量滞后的对象。 D: 微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统。
- 中国大学MOOC: 比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。（ ）
- 单纯的比例控制适用于以下什么场合？ A: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合 B: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合 C: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差 D: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差
- 适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系，应用最普遍的是温度控制系统和成分控制系统的调节规律是（ ）。 A: 比例调节 B: 积分调节 C: 微分调节 D: 比例积分微分调节
内容
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比例积分调节器适用于( )。 A: 负荷变化较小,纯滞后不太大,时间常数较大,工艺要求不高的调节系统 B: 负荷变化不大,单容量对象,时间常数较大,纯滞后较小的调节系统 C: 负荷变化较大,纯滞后不太大,时间常数不太大,不允许有偏差的调节系统 D: 容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象
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根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。 A: A比例 B: B比例积分 C: C比例微分 D: D比例积分微分
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常用的控制规律中，适用于被控对象滞后较小的是（ ）控制。 A: 比例 B: 积分 C: 微分 D: 位式
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5.5.2# 判断题：比例（P）控制器适用于控制通道滞后较小、时间常数不太大、扰动幅度较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数不允许有余差的场合，比如储槽液位控制、塔釜液位控制等
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由于微分控制规律有超前作用,因此控制器加入微分作用主要用来( )。 A: 克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后 B: 克服被控对象的纯滞后 C: 克服被控对象的惯性滞后和容量滞后 D: 克服被控对象的容量滞后