关于PID控制器，下列说法正确的是（）
A: 比例积分控制：适用于工艺要求静态无余差，负荷变化幅度较大，但变化过程又较缓慢的场合；
B: 比例微分控制：适用于被控对象容量较大的场合。
C: 对于滞后很小，信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用。
D: 比例积分微分控制：适用于负荷变化和对象容量滞后都较大、纯滞后不太大且控制质量要求又较高，被控变量变化缓慢的场合。
A: 比例积分控制：适用于工艺要求静态无余差，负荷变化幅度较大，但变化过程又较缓慢的场合；
B: 比例微分控制：适用于被控对象容量较大的场合。
C: 对于滞后很小，信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用。
D: 比例积分微分控制：适用于负荷变化和对象容量滞后都较大、纯滞后不太大且控制质量要求又较高，被控变量变化缓慢的场合。
举一反三
- 比例积分微分（PID）控制适用于以下什么场合？ A: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差 B: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合 C: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合 D: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差
- 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是 。 A: P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象。 B: PI 控制适用于滞后较小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象。 C: PD 控制适用于温度、成分等容量滞后的对象。 D: 微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统。
- 中国大学MOOC: 比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。（ ）
- 单纯的比例控制适用于以下什么场合？ A: 对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合 B: 对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合 C: 控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差 D: 控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差
- 适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系，应用最普遍的是温度控制系统和成分控制系统的调节规律是（ ）。 A: 比例调节 B: 积分调节 C: 微分调节 D: 比例积分微分调节