单个运动副(包括移动副和转动副)发生自锁的条件是什么?如何判断一个机械是否发生了自锁(至少写出一个机械自锁条件)?
移动副自锁条件:驱动力作用在摩擦角之内(2分);转动副自锁条件:驱动力作用于摩擦圆之内(2分);机械自锁条件(2分,至少答一条):1驱动力任意增大时,生产阻力小于等于0;2机械效率小于等于0;3驱动力趋于无穷大;4驱动力的有效分力总是小于等于它所引起的摩擦力。
举一反三
内容
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转动副发生自锁的条件为（ ）。
- 1
转动副的自锁条件
- 2
螺旋副发生自锁的条件为（）。
- 3
移动副的自锁条件是 。
- 4
移动副自锁的条件是 。