以下关于容错技术的叙述中，错误的是__________。
A: 系统容错技术，主要研究系统对故障的检测、定位、重构和恢复
B: 从余度设计角度出发，系统通常采用相似余度或非相似余度实现系统容错
C: 从结构角度出发，容错结构有单通道加备份结构、多通道结构
D: 通常硬件实现容错常用的有恢复块技术和N版本技术
A: 系统容错技术，主要研究系统对故障的检测、定位、重构和恢复
B: 从余度设计角度出发，系统通常采用相似余度或非相似余度实现系统容错
C: 从结构角度出发，容错结构有单通道加备份结构、多通道结构
D: 通常硬件实现容错常用的有恢复块技术和N版本技术
