创建一个带输送链的码垛机器人工作站，包含以下主要步骤：
A: 创建和布局码垛机器人工作站
B: 创建带输送链的机器人系统
C: 创建动态夹具
D: 创建动态输送链
E: 编写码垛控制程序
F: 工作站逻辑设定
G: 调试及仿真运行
A: 创建和布局码垛机器人工作站
B: 创建带输送链的机器人系统
C: 创建动态夹具
D: 创建动态输送链
E: 编写码垛控制程序
F: 工作站逻辑设定
G: 调试及仿真运行
举一反三
- 任务描述： 本工作站以纸箱码垛为例，采用ABB公司IRB460机器人完成双工位码垛任务，即两条产品输入线、两个产品输出位。机器人工作站布局如图2-1所示。 本工作站中已经设定虚拟码垛相关的动作效果，包括产品流动、夹具动作以及产品拾放等，大家只需在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，即可完成整个码垛工作站的码垛任务。通过本章的学习，大家可以熟悉工业机器人的码垛应用，学会工业机器人多工位码垛程序的编写技巧。 ABB拥有全套先进的码垛机器人解决方案，包括全系列的紧凑型4轴码垛机器人，例如IRB260、IRB460、IRB660、IRB760，以及ABB标准码垛夹具，例如夹板式夹具、吸盘式夹具、夹爪式夹具、托盘夹具等，其广泛应用于化工、建材、饮料、食品等各行业生产线物料、货物的堆放等。
- 码垛机器人工作站包括（）、控制器、编程器、（）、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和（）。 A: 码垛机器人 B: 机器人手爪 C: 码垛模式软件 D: 液压发生装置
- 常见的工业机器人工作站系统有() A: 焊接机器人工作站 B: 搬运机器人工作站 C: 码垛机器人工作站 D: 装配机器人工作站
- 机器人码垛工作站系统组成
- 机器人码垛工作站系统组成 A: 机器人本体 B: 搬运工具 C: 控制柜 D: 码垛工作台