任务描述： 本工作站以纸箱码垛为例，采用ABB公司IRB460机器人完成双工位码垛任务，即两条产品输入线、两个产品输出位。机器人工作站布局如图2-1所示。 本工作站中已经设定虚拟码垛相关的动作效果，包括产品流动、夹具动作以及产品拾放等，大家只需在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，即可完成整个码垛工作站的码垛任务。通过本章的学习，大家可以熟悉工业机器人的码垛应用，学会工业机器人多工位码垛程序的编写技巧。 ABB拥有全套先进的码垛机器人解决方案，包括全系列的紧凑型4轴码垛机器人，例如IRB260、IRB460、IRB660、IRB760，以及ABB标准码垛夹具，例如夹板式夹具、吸盘式夹具、夹爪式夹具、托盘夹具等，其广泛应用于化工、建材、饮料、食品等各行业生产线物料、货物的堆放等。
举一反三
- 图示工作站为纸箱码垛工作站，采用机器人完成双工位码垛任务，即1条产品输入线、两个产品输出位。[img=564x389]17da6a751d11b4d.png[/img]
- 创建一个带输送链的码垛机器人工作站，包含以下主要步骤： A: 创建和布局码垛机器人工作站 B: 创建带输送链的机器人系统 C: 创建动态夹具 D: 创建动态输送链 E: 编写码垛控制程序 F: 工作站逻辑设定 G: 调试及仿真运行
- 在实际生产当中常见的码垛机器人工作站工位布局是。 ①全面式码垛 ②集中式码垛 ③一进一出式码垛 ④两进两出式码垛⑤一进两出式码垛 ⑥三进三出式码垛
- ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB 120。（
- 通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（ ）。 A: 码垛机器人本体较大 B: 码垛机器人精度较高 C: 码垛机器人自由度较多 D: 码垛机器人