• 2022-05-30
    关于TF的说法正确的有:
    A: tf是一种树形的数据结构
    B: tf系统中所有的frame都需要是联通的
    C: tf中的frame之间的变换关系需要有broadcaster来发布
    D: 一棵正确的tf tree只能有一个根节点
    E: 两个frame之间的transform包括了xyz轴的平移和旋转