平面连杆机构有哪些特点？简述铰链四杆机构的基本类型和日常应用实例？
答：（1）特点如下：优点：寿命较、易于制造、可实现远距离操纵控制，可实现预定的运动轨迹或预定的运动规律；缺点：连杆机构设计计算比较复杂繁琐，所实现的运动规律也往往精度不高，连杆机构运动时产生的惯性力难以平衡。（2）基本类型：曲柄摇杆机构，如雷达天线调节机构、搅拌机等；双曲柄机构，如车轮联动机构、惯性筛机构的等；双摇杆机构，如鹤式起重机、飞机起落架等。
举一反三
内容
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铰链四杆机构的基本类型有哪些?
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全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构,简称铰链四杆机构。在下图的铰链四杆机构中,构件1和构件3称为()。 A: 机架 B: 连杆 C: 连架杆
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平面连杆机构的基本形式是（ ） A: A．平面铰链四杆机构 B: B．平面曲柄滑块机构 C: C．平面导杆机构 D: D．平面四杆机构
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平面连杆机构是构件用（ ）连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是（ ），则称为铰链四杆机构。
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最简单的平面连杆机构是（ ） A: 铰链三杆机构 B: 铰链四杆机构 C: 双转块机构 D: 摆动导杆机构