在关节空间用三次多项式进行轨迹规划后，得到每个关节变量随（）变化的关系。
举一反三
- 中国大学MOOC: 在关节空间用三次多项式进行轨迹规划后，得到每个关节变量随（）变化的关系。
- 中国大学MOOC: 通过轨迹规划，可得到关节运动随时间变化的关系，即关节变量、关节速度以及关节加速度随时间变化的函数。
- 中国大学MOOC: 在关节空间进行规划时，输入的数据是机械臂在作业空间的位姿数据，经运动学逆解运算后规划得到关节变量随时间变化的函数关系。
- 在关节空间进行规划时，输入的数据是机械臂在作业空间的位姿数据，经运动学逆解运算后规划得到关节变量随时间变化的函数关系。 A: 正确 B: 错误
- 在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。