比例控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差的大小成比例，控制及时，但是有余差。
举一反三
- 中国大学MOOC: 比例控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差的大小成比例，控制及时，但是有余差。
- 比例控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差的大小成比例，控制及时，但是有余差。 A: 偏差的大小 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度 D: 以上都不是
- 微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化
- 微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。 A: 偏差的大小 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度 D: 以上都不是
- 比例控制的特点是（）。 A: 控制及时、有余差 B: 控制及时、无余差 C: 控制不及时、有余差 D: 控制不及时、无余差