转速、电流双闭环调速系统两个调节器均采用PI调节器，稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压各是
举一反三
- 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,采用PI的两个调节器输入偏差电压和输出电压都不是零。
- 转速电流双闭环直流调速系统在稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压是多少？为什么？
- 转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（） A: 比例调节器 B: 积分调节器 C: PI调节器 D: PID调节器
- 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
- 转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（） A: A比例调节器 B: B积分调节器 C: CPI调节器 D: DPID调节器