关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 坐标变换的矩阵为 坐标变换的矩阵为 答案： 查看 举一反三 坐标变换矩阵是表示整体坐标和局部坐标之间转换关系的矩阵，它是一个正交矩阵。（ ） 空间坐标变换中常用到的齐次变换矩阵,是一个4×4矩阵。( ) 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，如果求出了任一个相邻两级之间的坐标变换矩阵Ti，那么从手坐标到基坐标的坐标变换矩阵为（ ） 1. 二维图形变换矩阵的齐次坐标表示是3x3阶，三维图形变换矩阵的齐次坐标表示是4x4阶。 齐次坐标可方便地用变换矩阵实现对图形的变换
