关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-26 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，如果求出了任一个相邻两级之间的坐标变换矩阵Ti，那么从手坐标到基坐标的坐标变换矩阵为（ ） 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，如果求出了任一个相邻两级之间的坐标变换矩阵Ti，那么从手坐标到基坐标的坐标变换矩阵为（ ） 答案： 查看 举一反三 中国大学MOOC: 对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（ ）坐标系变换的。 坐标变换矩阵是表示整体坐标和局部坐标之间转换关系的矩阵，它是一个正交矩阵。（ ） 参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到（ ） 坐标变换的矩阵为 中国大学MOOC: 旋转变换R矩阵可以将矢径在手坐标系上的投影变换到该矢径在基坐标系上的投影。
