基（固定）坐标系的原点在机器人基座中心点，工具坐标系的原点在 。
举一反三
- 中国大学MOOC: 基（固定）坐标系的原点在机器人基座中心点，工具坐标系的原点在 。
- 以下坐标系原点位于机器人所携带工具的参照中心点的是____。 （ ） A: 大地坐标系 B: 工件坐标系 C: 基座标系 D: 工具坐标系
- 坐标换算的基本公式为：，其中和是指（）。 A: 建筑坐标系的坐标原点在测量坐标系中的坐标 B: 建筑坐标系中坐标原点的坐标 C: 测量坐标系中坐标原点的坐标 D: 测量坐标系的坐标原点在建筑坐标系中的坐标
- 关于世界坐标系说法错误的是 （ ） A: 世界坐标系是唯一的 B: 世界坐标系原点在机器人基座的底部中心 C: 世界坐标系不能被修改 D: 世界坐标系下的机器人的位置值是机器人当前机器人工具坐标系原点相对于世界坐标系原点的位置
- 工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是固定不变的。