在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用_________调节器。
PI
举一反三
- 在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用________ 调节器。
- 被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。 A: 无静差调节控制系统 B: 随动调节控制系统 C: 有静差调节控制系统 D: 闭环控制系统
- 被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。 A: A无静差调节控制系统 B: B随动调节控制系统 C: C有静差调节控制系统 D: D闭环控制系统
- 控制量在随时间或外部条件的变化而变化，则要求被控量也随控制量的变化而变化的控制系统，称为（）。 A: 随动调节控制系统 B: 恒值调节控制系统 C: 静差调节控制系统 D: 无静差调节控制系统
- 串级控制系统中,副调节器一般采用____调节规律。
内容
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PID调节器最适用于对( )的控制对象进行( )控制。 A: 惯性大、迟延大 / 无差 B: 惯性小、迟延大 / 无差 C: 惯性大、迟延大 / 有差 D: 惯性小、迟延小 / 有差
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适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统的调节规律是（）
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在PID控制中，D调节是（ ）。 A: 无差调节 B: 有差调节 C: 超前调节 D: 滞后调节
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在PID控制中，I调节是（ ）。 A: 无差调节 B: 有差调节 C: 超前调节 D: 滞后调节
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在PID控制中，P调节是（ ）。 A: 无差调节 B: 有差调节 C: 超前调节 D: 滞后调节