【多选题】关于消除系统的稳态误差,以下说法正确的是:
A. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的微分环节都起作用。 B. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的积分环节都起作用。 C. 若要消除系统的扰动稳态误差，在系统前向通道中只有扰动输入作用点之前的积分环节才起作用 D. 若要消除由给定输入和扰动输入同时作用于系统所产生的稳态误差，则串联的积分环节应集中在前向通道中扰动输入作用点之前
A. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的微分环节都起作用。 B. 要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的积分环节都起作用。 C. 若要消除系统的扰动稳态误差，在系统前向通道中只有扰动输入作用点之前的积分环节才起作用 D. 若要消除由给定输入和扰动输入同时作用于系统所产生的稳态误差，则串联的积分环节应集中在前向通道中扰动输入作用点之前
要消除系统的给定稳态误差，在系统前向通道中串联的积分环节都起作用。;
若要消除系统的扰动稳态误差，在系统前向通道中只有扰动输入作用点之前的积分环节才起作用;若要消除由给定输入和扰动输入同时作用于系统所产生的稳态误差，则串联的积分环节应集中在前向通道中扰动输入作用点之前。
若要消除系统的扰动稳态误差，在系统前向通道中只有扰动输入作用点之前的积分环节才起作用;若要消除由给定输入和扰动输入同时作用于系统所产生的稳态误差，则串联的积分环节应集中在前向通道中扰动输入作用点之前。
举一反三
内容
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为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施： A: 增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益 B: 在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节 C: 串级控制 D: 复合控制
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减小或消除系统的稳态误差方法有（） A: 增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益。 B: 在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。 C: 采用串级控制抑制内回路扰动 D: 采用反馈补偿法。
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增大扰动作用点之前的系统的前向通道增益可以减少扰动作用下的稳态误差。
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在系统设计中，通常在系统的前向通道上，扰动作用点之前增加积分环节或者传递增益，既抑制了参考输入引起的稳态误差，又抑制了扰动输入引起的稳态误差
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下列关于稳态误差叙述正确的是： A: 稳态误差和系统的型别、开环增益以及输入信号的形式和幅值有关 B: 扰动作用点不同会影响扰动作用下的稳态误差 C: 扰动作用点之后的积分环节可以减小稳态误差 D: 扰动作用点之前的积分环节可以减小稳态误差 E: 增大系统的开环增益可以减小稳态误差