机器人关节的驱动方式有液压式、气动式和电动式。由于电动机使用简单，且随着材料性能的提高，电动机性能也逐渐提高。所以总的来看，机器人关节驱动逐渐为电动式所代替
举一反三
- 【多选题】工业机器人按驱动方式分为()、()、()、()。 (5.0分) A. 气压式工业机器人 B. 液压式工业机器人 C. 电动式机器人 D. 新型驱动式机器人
- 举升器按控制方式可分为电动式、气动式、液压式、电动液压式和移动式。
- 中国大学MOOC: 机械手的分类按驱动方式分：液压式、气动式、机械式、电动式。
- 机械手的分类按驱动方式分：液压式、气动式、机械式、电动式。 A: 正确 B: 错误
- 航空活塞式发动机的启动方式通常采用（）. A: A直接启动式电动启动机，间接式手摇启动机 B: B直接启动式电动起动机，间接式电动惯性启动机 C: C直接启动式气动启动机，间接式气动惯性启动机 D: D直接启动式气动启动机，间接式气动启动机