机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动
举一反三
- 按照运动坐标形式分类：码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。
- （ ）手臂的运动类似于人的手臂，由大小两臂和立柱等机构组成。 A: 水平机器人 B: 圆柱机器人 C: 关节机器人 D: 人形机器人
- 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（）
- 工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
- 国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的_______，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的_______，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人