工业机器人的控制器结构分为[ ]部分与运动控制部分。
人机界面
举一反三
内容
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工业机器人一般由3部分组成： ；控制器；示教器
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工业机器人按照控制方式主要分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人。
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工业机器人由机械部分、 ___ 、控制部分三大部分组成。
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工业机器人的系统有哪几部分组成？工业机器人是由三大部分机械部分感知部分控制部分三大部分，以及六个系统：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人与环境交互系统、人机交互系统、控制系统组成。
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工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 ...器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动