最大工作速度通常指机器人单关节速度
举一反三
- (1分)机器人的( )是机器人末端的最大速度。 A: 工作速度 B: 运动速度 C: 最大工作速度 D: 最佳工作速度
- 机器人的（）是指单关节的速度。
- 机器人的工作速度是指在没有工作载荷时，其最大移动速度。（
- 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
- 机器人中分辨率指的是（ ） A: 机器人所能实现的最小移动速度 B: 机器人所能实现的最小移动位移 C: 机器人关节所能达到的最小移动速度 D: 机器人关节所能达到的最小移动位移