后安装工具的工具坐标系是一个相对法兰盘TOOL0的相对位置
举一反三
- 智慧职教: ABB机器人有一个相对于基坐标系定义的默认工具坐标系为tool0，它位于机器人安装法兰的中心。
- 默认工具（tool0）的工具中心点（Tool Center Point）位于机器人安装的 中心， A: 法兰 B: 法红 C: 法黑 D: 法绿
- 用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人()末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成(),从而避免工具方面的误差。 A: 法兰盘、工件坐标系 B: 法兰盘、大地坐标系 C: 法兰盘、本地坐标系 D: 法兰盘、工具坐标系
- 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。
- 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 A: 正确 B: 错误