一般情况下，在机器人动力学方程中包含（）项、向心力和哥氏力项、以及重力项。?
惯性力
举一反三
内容
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机器人动力学方程中主要包含哪些项？它们各有何物理意义？
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理论力学中，任何其它的动力学方程都可由动力学普遍方程推导出来。（ ）
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范氏方程有三项，A项、B/u项和Cu项，分别称（）、（）、（）。
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在力法方程的系数和自由项中（ ）
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1803bc43bc14213.png表示小尺度运动，平流项比科氏力项重要，科氏力项可以忽略。