关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-05-31 在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。 A: 哥氏项和重力项 B: 重力项和向心项 C: 惯性项和哥氏项 D: 惯性项和重力项 在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A: 哥氏项和重力项B: 重力项和向心项C: 惯性项和哥氏项D: 惯性项和重力项 答案： 查看 举一反三 一般情况下，在机器人动力学方程中包含（）项、向心力和哥氏力项、以及重力项。? 动力学方程的一般形式包含哪些项（ ）。 A: 离心力项 B: 惯性力项 C: 重力项 D: 科氏力项 试论述机器人动力学方程中重力项的影响，以及如何简单、快捷地求出重力项？ 动力学求得的关节驱动力或力矩中，一般的，包含惯性力、向心力、科氏力和重力项 范氏方程有三项，A项、B/u项和Cu项，分别称（）、（）、（）。
