一般采用三点法确定工业机器人新的工件坐标系,即需要示教()、()及()等三个点
原点,X轴方向上的点,Y轴方向上的点()
举一反三
内容
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在使用三点法确定工件坐标时，X2点用于确定Y轴正方向（）
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三点法设定工件坐标时,确定好坐标系原点X1后,确定X轴正方向的X2点距离X1点越近,定义的坐标系轴向越精准。
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三点法创建工件坐标系时，其原点位于？ A: X1点 B: Y1点 C: X2点
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创建工件坐标时取点创建框架时主要有“三点法”和“位置法”两种基本形式
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设定时，通常采用三点法。只需在对象表面位置或工件边缘角位置上，定义三个点位置，来创建一个工件坐标系。