简述三点法示教用户坐标系
使焊枪的尖点靠近工件台的一个顶点,记录此位置作为坐标系的原点;机器人沿着工件台的某一边缘运动到下一点,记录位置作为X轴方向上的点,此运动方向为坐标系X轴正方向;机器人沿着与上次方向垂直并平行于工件台表面的方向运动到第三点,记录位置,此运动方向为坐标系Y轴正方向;Z轴正方向则根据右手定则自动生成。()
举一反三
- 一般采用三点法确定工业机器人新的工件坐标系,即需要示教()、()及()等三个点
- 用户坐标标定方法:用户坐标系一般通过示教3个示教点实现,第一个示教点是( );第二个示教点在X轴上,第一个示教点到第二个示教点的连线是X轴,所指方向为X正方向;第三个示教点在Y轴的正方向区域内。 A: 工具坐标系的原点 B: 用户坐标系的参考点 C: 用户坐标系的原点 D: 工具坐标系的参考点。
- 在仿真环境中，下列设置用户坐标系的方法中最合适的是（ ） A: 四点法 B: 直接输入法 C: 坐标系拖拽法 D: 三点法
- 可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。
- 建立工件坐标系时,需要预先建立工具坐标系,运用三点法来定义工件坐标。
内容
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建立用户坐标系方法有（ ）。 A: 三点法 B: 四点法 C: 直接输入法 D: 六点法
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用户坐标系的设定方法有 A: 三点法 B: 四点法 C: 六点法 D: 直接输入法
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创建工件坐标时取点创建框架时主要有“三点法”和“位置法”两种基本形式
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用户坐标系的设置方法有（） A: 四点法 B: 三点法 C: 六点法 D: 五点法 E: 直接输入法
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三点法设定工件坐标时,确定好坐标系原点X1后,确定X轴正方向的X2点距离X1点越近,定义的坐标系轴向越精准。