简述三点法示教用户坐标系
举一反三
- 一般采用三点法确定工业机器人新的工件坐标系,即需要示教()、()及()等三个点
- 用户坐标标定方法:用户坐标系一般通过示教3个示教点实现,第一个示教点是( );第二个示教点在X轴上,第一个示教点到第二个示教点的连线是X轴,所指方向为X正方向;第三个示教点在Y轴的正方向区域内。 A: 工具坐标系的原点 B: 用户坐标系的参考点 C: 用户坐标系的原点 D: 工具坐标系的参考点。
- 在仿真环境中，下列设置用户坐标系的方法中最合适的是（ ） A: 四点法 B: 直接输入法 C: 坐标系拖拽法 D: 三点法
- 可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。
- 建立工件坐标系时,需要预先建立工具坐标系,运用三点法来定义工件坐标。