【多选题】履带式起重机优缺点有()。
A. 操纵灵活，本身可以原地作360°回转 B. 起重时不需设支腿，可以负载行驶 C. 由于履带的作用，它可以在坎坷不平的松软地面行驶和作业 D. 目前，在装配式结构房屋施工，特别是单层工业厂房结构安装工程中，得到广泛的使用 E. 履带式起重机的稳定性较差，使用时必须严格遵守操作规程，若需超负荷或接长起重臂时，必须进行稳定性验算
A. 操纵灵活，本身可以原地作360°回转 B. 起重时不需设支腿，可以负载行驶 C. 由于履带的作用，它可以在坎坷不平的松软地面行驶和作业 D. 目前，在装配式结构房屋施工，特别是单层工业厂房结构安装工程中，得到广泛的使用 E. 履带式起重机的稳定性较差，使用时必须严格遵守操作规程，若需超负荷或接长起重臂时，必须进行稳定性验算
