积分分离是当偏差大于某一规定的门限值时，取消积分作用；只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用，以消除稳态误差。
举一反三
- 中国大学MOOC:积分分离是当偏差大于某一规定的门限值时，取消积分作用；只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用，以消除稳态误差。
- 积分分离法的基本思想是：当偏差______ 某个规定的门限值<br/>时，取消积分作用，从而使不至于过大；只有当偏差<br/>______ 时，才引入积分作用，以消除______ 。
- 积分分离PID控制算法是指当误差过大时，取消积分项。（ ）
- 积分控制的作用是____,因为只要系统存在误差,积分作用就不断地积累,输出控制量以消除误差,直到偏差为零,积分作用才停止。
- 一般来说，PID控制器参数Ti的数值增加时，如下那种说法是准确的。 A: 积分作用增加 B: 积分作用减少 C: 稳态误差增加 D: 稳态误差减少