一般来说,PID控制器参数Ti的数值增加时,如下那种说法是准确的。
A: 积分作用增加
B: 积分作用减少
C: 稳态误差增加
D: 稳态误差减少
A: 积分作用增加
B: 积分作用减少
C: 稳态误差增加
D: 稳态误差减少
举一反三
- 一般来说,PID控制器参数Kp的数值增加时,如下哪些说法是准确的 A: 稳定性增加 B: 稳定性下降 C: 稳态误差增加 D: 稳态误差减小
- 下列关于PID控制器作用的说法正确的是( )。 A: 增大比例系数可以减小系统的稳态误差 B: 增大比例系数可以增强系统的稳定性 C: 增加积分作用可以消除系统的稳态误差 D: 增大积分作用可以增强系统的稳定性
- 对于PID算法关于积分控制下面说法正确的是: A: 积分时间TI反映积分作用的强弱, TI越小,积分作用越强,反之亦然 B: 积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大使稳态误差进一步减小,直到等于零 C: 积分引入了相位滞后,使系统稳定性变差,增加积分器控制对系统而言是加入了极点,对系统的响应而言是可消除稳态误差,但这对瞬时响应会造成不良影响 D: 积分控制一般可以单独使用。
- PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能
- 为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前()。 A: 增加积分环节 B: 减少积分环节 C: 增加放大环节 D: 减小放大环节